Ancien étudiant de l’école des Arts Décoratifs à Paris, Dom Robert est avant tout un artiste avant de devenir moine en 1930, puis prêtre en 1937. C’est à l’Abbaye d’En Calcat, dans le Tarn, qu’il trouve l’équilibre entre sa vocation spirituelle et son art, puisant son inspiration dans la nature environnante. Il n’a de cesse de croquer faune, flore et scènes monastiques donnant naissance à des dessins, enluminures et aquarelles d’une grande sensibilité. C’est en 1941, après sa rencontre avec Jean Lurçat que sa carrière artistique prend une ampleur inattendue. Ce dernier décèle immédiatement dans les dessins de Dom Robert un merveilleux potentiel et l’incite à explorer l’art de la tapisserie. Le moine-artiste crée alors sa première tapisserie en 1941 avec les ateliers Tabard à Aubusson et ne s’arrêtera qu’à sa mort, une cinquantaine d’années plus tard.